[세코어로보틱스] 3D Data Engineer (3D 모델링 및 라벨링) | 세코어로보틱스

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경력 | 세코어로보틱스 기업부설연구소

Scaling Physical AI through Robot Foundation Models 세코어로보틱스의 Latent 3D World Model은 카메라 기반으로 물리적 세계를 인코딩하고, 이를 활용하여 로봇에 필요한 다양한 로봇 소프트웨어 어플리케이

[세코어로보틱스] 3D Data Engineer (3D 모델링 및 라벨링)

경력 5년 이상
정규직
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Scaling Physical AI

through Robot Foundation Models

 세코어로보틱스의 Latent 3D World Model은 카메라 기반으로 물리적 세계를 인코딩하고, 이를 활용하여 로봇에 필요한 다양한 로봇 소프트웨어 어플리케이션을 개발 가능합니다. 현재 3D Perception, Mapping, Localization 기술을 개발하였으며, Navigation과 Manipulation으로의 확장을 위해 연구를 진행 중입니다.

 그 동안 로봇은 실시간으로 완벽한 지도를 작성하고, 규칙 기반 시스템에 의존하여 개발되어 왔습니다. 완벽한 지도와 확률적인 AI 모델은 서로 상충되는 개념이었고, 로봇 소프트웨어에는 AI가 적용되기 어려웠습니다. 그러나 우리가 지금 이 시대에서 원하는 것은 휴머노이드, 사족보행 로봇 같은 너무나도 복잡한 플랫폼으로 다양한 테스크를 수행하는 것입니다. 이로 인해 AI/Robotics 분야가 매우 뜨거워지고 있으며, 이제는 물리적 세계를 이해하는 3D understanding AI Model, 즉, Physical AI가 필요한 시점입니다.

 세코어로보틱스는 직접 3차원 공간 데이터를 취득하고, 가공하여 모델 학습에 이용합니다. 또한, 이렇게 학습된 모델을 이용해서 직접 로봇 소프트웨어를 개발하고 연구하고 있습니다.


■ 3D Data Engineer (3D 모델링·라벨링)

[ 주요 업무 ]

  • 3D 스캔 및 데이터 가공
    - 공간 및 객체를 스캔 장비를 활용하여 촬영
    - 3차원 공간 데이터 (mesh, pointcloud)를 가공

    [ 자격 요건 ]

    • 3D 스캔 및 데이터 가공
      - 공간 및 객체를 스캔 장비를 활용하여 촬영
      - 3차원 공간 데이터 (mesh, pointcloud)를 가공

    [ 우대 사항 ]

    • NVIDIA Isaac Sim·Omniverse·USD 기반 시뮬레이션 환경 또는 디지털 트윈 구축 경험

    • Blender 등을 활용한 3D 모델링 및 메시 최적화 경험 또는 포인트 클라우드와 같은 3차원 공간 데이터 가공 경험



    기간 및 절차

    : 모집 기간 ~ 채용 시 마감 

    전형 절차

    서류 전형  〉  면접  〉   래퍼런스 체크(필요 시) 〉 처우협의 > 최종 합격

    ※ 면접 일정은 서류 합격자에 한정하여 연락드릴 예정입니다.
    ※ 서류 불합격 관련하여 별도 통보를 하지 않는 점 양해 부탁드립니다.

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